jiroskop yönlendirin . Ivmeyaw eksenijiroskop yaw değişiklikleri ölçmek için izin , bu yöndejiroskop dik olacaktır .
2
devinim inkâr edecek bazı mekanizması için jiroskop takın . Presesyonyaw değişiklikler olarak ortaya çıkar . Yaylar ve bir elektrik motoru : İki temel şey devinim inkâr edebilir . Ya bir yaw değişikliklere neden olduğu devinim ortadan kaldırmak için bir kuvvet oluşturmak için de kullanılabilir.
3
presesyon - mücadele güç değerini ölçün. Devinim düzeltmek için gerekli kuvvetmiktarı yawdeğişime orantılı olacaktır .