Modüler Kaynak Hücre Bileşenleri

Modüler hücre kaynak nesneleri ve parçaları bir fabrika gibi bir ortamda bir makine tarafından otomatik kaynaklı olduğu bir robot merkezli endüstriyel kaynak sistemi ifade eder . Bu, otomotiv sektörünün de dahil olmak üzere geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir . Tüm modüler robot kaynak ortak bileşenlerirobot kendisi ,manipülatör ,jig veprogramlama, . Robot

robototomatik kaynak yaptığıoperasyonunparçasıdır . Bu genellikle lazer ile gerçekleştirilir. Robotların farklı tipleri koordine sistemine göre vardır. Birçok robot onları aynı andaürünün farklı parçaları üzerinde kaynak için birden fazla silah kullanmak için izin ,aynı zamanda hareketin birkaç eksen üzerinde çalışmak . Lazer kendi kollarının sonunda kaynak tabanca yayılır.
Manipülatör

manipülatör eksen veya bu pozisyonlar modüler hücrenin kolu olan ve kaynak olan nesne taşır. Onlar üzerinde kullanılan nesnelerintürleri için özel olarak tasarlanmış , ve bazıları gerekli döndürmek için izin yatakların birden fazla setleri var. Manipülatörler bu dönme kaynaknesne dönüm ve bir jig üzerine yerleştirerek onların gerektirdiği görevler için programlanmıştır . Jigless robotlar , birden manipülatörler yerindenesneyi tutun .
Mastar

onlar kaynaklanmış öncejig birlikte iki nesne veya ürünleri tutmak için kullanılır . Bunlar yumuşak, kesin bir bağlantı sağlanması, yerindenesneyi sabitleyin. Jig ,ürünleri kaynaklı olan bağlı , elle veyarobotla kendisi tarafından yüklenebilir. Bazı modüler kaynak hücreleri jig kullanmak istemiyorum, ama bunun yerinerobot manipülatör ekstra silah ile yerdenesneyi tutar .

Robotlar bir komut sistemine sahipProgramlama davranan onların " beyinleri . " olarak Bu, belirli bir işlevi yürütmek içinoperatör tarafından programlanır . Birçok robotlar görev dikte için bir dokunmatik ekrana sahip bir programlama kutusu var . Komuta sistemi , bir süreç arabirim kartı ve çeşitli yüklü programları ile donatılmıştır . Bazı robotlarkaynak başarılı olup olmadığını belirlemek için görsel denetim kullanabilirsiniz .