Direkleri &hesaplayın Nasıl; Sıfırları

Kutuplar ve sıfırlar bir kontrol sisteminintransfer fonksiyonu sonsuza ( kutup ) veya sıfıra gider hangi yerlerdir . Bu doğru bir transfer fonksiyonunu tasarlanması için önemli yerlerdir . Sinyaller katlanarak boyutu yerine boyutu artan azalma , böylece düzgün kontrol sistemi tasarımı için,karmaşık sayı eksenininsol tarafında direkleri istiyorum . Ayrıca, sıfır daha direkleri istiyorum . Aktarma İşlevi Faktör
Talimatları
1

transfer fonksiyonu yaz. Bu üst vealt terimler bir dizi ile bir polinomşeklinde olmalıdır . Elle veya bir faktoring programını kullanarak , bu polinom denkleminçarpanlarına formu bulabilirsiniz . Bu
2

. Sizeformu H ( s) = ( sz ) /( sp ) bir şey vermekpayda tüm terimler listeleyin gerekir . Bunlar kutuplara karşılık gelecektir . Terimlerinizin tüm form (lar - p) olmalıdır. Buform ( s + p) ise, olarak yeniden ( s - ( - p ) ) . Eğer sıfırdan çözüyoruz unutmayın , bu s p eşit olması anlamına gelir . Ve s -1 /2 eşit olacak -terim (ler - 3 ) ​​iseterim ( s + 1/2 ) , ( ( -1/2 ) s ) olarak yeniden ise Yani, s 3. eşit olacak . Sıfır içinaynı şeyi yapın .
3

size ' artı veya eksi ' , ya da bunları çarpanlarına zaman , karmaşık bir konjugeyi verdi değer verdi Herhangi bir terim için bak. Bunlar şartlarını ' hayali ' değerlerdir vedalgahayali kısmını açıklar . Bu sinüs frekansı yanıtlara yol açar. ' Real' değerler üstel frekans tepkilerinin yol .
4

grafik tüm direkleri ve sıfır çizin . ' Gerçek' eksenix ekseni ve' hayali ' ekseniY ekseni olduğunu. Bir kutup veya sıfır hiçbir hayali parçası olduğunu , sadece skarşılık gelen değeri degrafik üzerinde sıfır için kutup veya O bir X yazın. Hayali bir parçası varsa ,çizgigerçek bileşeni aracılığıyla gidiyor ,hayali bileşeninpozitif ve negatif değere hem deX veya O yazıyorum. Bir kutup 3 gerçek bir bileşen ve bir artı ya da eksi 4 hayali bir bileşeni olan , diğer bir deyişle , ( 3,4 ) ile kutuplar (3 , -4) .
Olacaktır