Servo Motors Programı Nasıl

Hobi ve roboticists küçük mekanik cihazlarınçalışmasını kontrol etmek servo motorlar kullanacak . Servo motor programlanmış bir sinyal tarafından gönderilen elektrik sinyalleri üzerinden küçük bir şaftı döndürür . Örneğintekerlekler bir RC yarış araba veyabacaklarda robot oyuncaklar hareket açmak yapma -cihazın ne dayanarak ,motorun çeşitli yerlerinde hareketlere neden olabilir . Bu programlanmış tepki oluşturmak için ,servo motor Sen kablo telleri ile Servo
ihtiyacınız olacak sizin PC.Things bir programdananakart veri iletebilen devre çip ile anakarta bağlı olması gerekir
Anakart
Devre çip
Daha Talimatları 1. zatenanakart içinecihazın içine yüklenmiş olduğuservo motor bağlayın

göster
. Anakart üzerinde üç pimsekiz satırları bulun . Her satır 0 ile 7 olarak kabul edilir
2

üç renk kodlu teller varsol servo kablosunu bağlayın - . /Beyaz , siyah, kırmızı ve sarı -anakartın sinyal pin güç pin ve R0'da zemin pin .güç pin sinyal pin vekırmızı tel ,toprak pimisarı /beyaz telsiyah tel yerleştirin . Sinyali pindevre çip yakın ,güç pinortasında vetoprak pimidış olduğunu - .Çip uzak
3

sağ servo kablosunu sonraki iğne satır 1sola kablo . seçtiğiniztemel dil programıPC bakliyat programı oluşturun . Eğer işaret darbe genişliğimiktarıservo taşımak içinsol veya sağ taraftakitekerlekleri neden sarsıntılar içindemilin dönmesine sebep olur .