Robotlar için End Efektör Tasarım Nasıl

bir son - efektör bir nesneyi işlemek için kullanılan bir robot kolunsonundacihazdır . Bir robot için sonu effektörler robottürü ve manipüle edilecek nesnelerintürüne göre tasarlanmıştır. Birçok konular, bu tür bir robot ağırlık, kuvvet Nesne özellikleri gibi bir son - effektör tasarımında gidin. Talimatlar 1

Listesini robot uç - efektör manipüle edileceknesnelerinfiziksel özellikleri
. Boyut, ağırlık , şekil ve kırılganlığı düşünün . Farklı objeleri manipüle tahmin ediyorsanız, bütün robot manipüle edilecek nesneleri özelliklerini içerir fiziksel karakteristik aralıkları oluşturmak .
2

sonu - efektör türünü seçin . Sonu - efektör türü seçiminizi rehberlik fiziksel özelliklerinin listenizi kullanın . Robot , ince, düz nesneleri manipüle olacak Örneğin , daha sonra bir vakum uç - efektör iyi bir seçim olabilir . Diğer nesne şekilleri için , bir tutuş uç efektör iyi bir şekilde çalışabilir . Bir manyetik uç - efektör demir dışı metalik öğeleri işleyebilirsiniz .
3

sonu - sonuçlandırıcısınınboyutlarını hesaplayın . Sonu - sonuçlandırıcısınınboyutlarını kılavuz için listedenboyutu ve ağırlığı özelliklerini kullanın . Genel olarak , daha büyük ve daha ağır nesneleri daha büyük , daha önemli uç efektörünü gerektirir . Çoklu uç efektör sahip robotlar için, her bir uç - effektörboyutları bir nesne işlemek için eş zamanlı olarak kullanımı bu nedenle, uç efektör sayısına göre ayarlanabilir. Bir robot 4 uç - efektörlerle bir 100 £ nesne manipüle edilecek Örneğin , daha sonra her bir uç - efektör az 100 £ işlemek için ölçü olabilir .
4

kaybolmaktan için malzeme belirleme efektör . Uç - efektör boyutunu ,robot kolu işleyebildiği ağırlığı ve son efektör için gerekli bir malzeme mukavemetini belirlemek amacıyla manipülenesnelerin ağırlık analiz eder. Malzemeler sonu efektör uygun olabilecek önerir gereklimalzeme direnci . Ayrıca bazı materyaller gerekligüç- ağırlık oranı karşılayabilir gibi , seçme malzemeler maliyetini dikkate almak gerekebilir , ancak maliyet - engelleyici olabilir.
5

Seçin sonu - efektör bağlantıları. Sensonu efektör verobot kolu arasındaki mekanik bir bağlantının gerekir . Sonu - efektör verobot kolu arasındakimekanik bağlantı somun ve cıvata sistemi olarak basit olabilir . Ayrıca,son effektörerobot kontrol sinyallerini veya baskılarını aktarmak için , örneğin elektrik , hidrolik veya vakum gibi kontrol bağlantılarını , gerekebilir .