Bir Mindstorms Robot Nasıl kurmak

Lego Mindstorms tam fonksiyonel robotlar inşa ve program için kullanabileceğiniz 600 adet üzerinde içeren bir kit. SenNXT bilgisayarda veya beyin sensörler ve motorlar bağlayarak tasarım başlamak ve daha sonrarobot nasıl davrandığını belirleyen bir program oluşturmak içinMindstorms yazılımı kullanın . Sen hiç hiçbir tanınabilir özellikleri ile iki ayakları üzerinde yürüyen bir robot , etrafında giden bir araba , ya da bir makine inşa edebilirsiniz . NXT seti Computer
Siyah elektrik bandı
Beyaz zemin
Daha çok göster
Eğer want.Things Lego Mindstorms NXT kiti
ihtiyacınız olacak herhangi bir robot oluşturmak için gerekli tümparçaları içerir talimatlar
1

NXT beynin port B için bir bağlantı kablosunun bir ucunuRobot oluşturun
; Bir motoradiğer ucunu . Motorlar portları A , B veya C çalışmak; Diğer sensörler
2P motorun döner ucuna bir dişli bağlantı noktası geç 1 , 2, 3 veya 4'tür. çalışır. Bir tank veya benzeri robot için bir lastik yapmak içintüm motor üzerinden bir parçayı takın .
3

Lego yapı parçaları kullanarakNXT beynemotoru bağlayın . Beyne Lego bar ve akslar takın ve birliktebeyin ve motorlar takmak içinmotorlar oturtun .
4

başka tekerleği oluşturun veNXT beynindiğer tarafına takın . Tekerlekleryere dokunmadan başka Lego parçaları olmadanzemine temas emin olun noktası C'yebağlantı kablosunu bağlayın .
5

NXT beynin noktası 1'e bir bağlantı kablosunun bir ucunu , verenk sensörüdiğer ucu . Renk sensörü sonunda bir cam ampul ile dikdörtgen amacıdır. Bir şekilde renk sensörü
6

geç Lego adet bu ile yere sensör noktaları ön hakkında bir renk algılayıcı üzerindekiampul ilezemin arasındaki boşluğun yarım inç . Sizzeminrengini tanımak için bu sensör programlamak .
7.

Lego parçaları kullanılarakrobotunkalanını oluşturun . Robot çok ağır yapmayın , ya dazemin üzerinde hareket iyi olmaz . AyrıcaNXT beyninöndüğmelerine emin olun . Bunun dışında , istediğiniz kadar yaratıcı olabilir .
Program
8 bilgisayarınızdaLego Mindstorms programını başlatın

Robot . Yeni bir proje seçin.
9.

programınbaşına bir döngü ekleyin . Döngü kontrol otomatik olarak bir Lego bar parça gibi görünüyor programınızın zincirininönüne yapışır . Programınızson içinzincirinilk öğeden başlayarak , sırayla yürütülür . Zincire bağlı olmayan herhangi bir denetimleri soluk görünür ve programı ile yürütmek olmaz . Tüm sonraki kontroller fiziksel durdurana kadar çalışan bir program yapmak içindöngü içinde gitmek .
10 senin zincirinönüne bir " taşı" denetimi ekleyin

. Bu kontrol robot taşımak için tekerlekler gibi onları çevirerek , robot üzerindedönen motorlar işler. Varsayılan olarak , bu kontrolrobot sürekli hareket yapmak için " Sınırsız" için" Süre " özelliğini B portları kullanır ve C. değiştirme .
11sonuna bir " Işık Sensörü bekle" denetimi ekleyin

zincir . Gelen" Light " değerini değiştirmek "> " ( daha fazla ) için " <" ( daha az ) . Bu kontrolışık sensörü sürekli olarak bir değere az 50 görünmesini (varsayılan değer ) bekliyor , önündekiışığı ölçmek için neden olacaktır . Beyaz bir katta çekti,ışık sensörü o etrafında dönecek bu noktada , karanlık bir zemin görmek için beklerkenrobot ileriye hareket yapacaktır .
12, başka bir " Move " denetimi ekleyin

bekleme sensör sonra . " Süre " özelliğini " Aşamaları " olarak değiştirin ve 180numarasını değiştirmek .Uzak sola" Yönlendirme " çubuğunu hareket ettirin böylecerobot sola dönüş yapacaktır . Bekleme sensörününşartlar yerine getirildiğinde bu fonksiyon sadece olur .
13 birbilgisayaraUSB kablosunun ucunu , ve robot içindiğer ucunu

. Robotun üzerine programı yüklemek için" Yükle " butonuna tıklayın. Yükleme tamamlandığında ,USB kablosundanrobotu ayırın .
14.

siyah elektrik bandı beyaz zemin üzerinde bir daire veya kare oluşturun. Belirlenmiş alanda robot koymak . Programı çalıştırmak içinNXT beyin ve basın başlangıç ​​açın. Işık sensörü , beyaz bir zemin görür iserobot ileriye götürmek olacaktır . Siyah bir kenar gördüğünde , o dur dönüp , ve götürmek olacaktır .