LEGO mindstorm Nasıl Kullanılır

LEGO her zaman yaratıcı oyun ile eşanlamlı olmuştur , amaLEGO Mindstorms kitiRCX eklenmesi gerçekten koymak pratik anlamda içine . Şimdi , sadece hayal edebileceğiniz herhangi bir şey hakkında yapmaya ek olarak , siz de bunu beklediğiniz tamşekilde davranmaya programlayabilir . Kalem ve kağıt ( isteğe bağlı ) LEGO Mindstorms kiti <
kitleri yaşam için hayal gücünüzü getirmek için gerekli sensörler , motorlar ve tümtuğla bir dizi her LEGO Mindstorms dahil yalnızca robotik can.Things You Need olacak br> Bluetooth yongası veya harici ( isteğe bağlı )
Daha Talimatları ne için kullanılır ne olacağınırobot yapacak ve hangirobot
1

Beyin Fırtınası Bina
göster
. Eğer inşa önce bir kağıt parçası üzerinderobot çizimi başlamak isteyebilirsiniz , bu nedenle bunu nasıl bir araya gelecek net bir fikrim yok .
2

robot olacak olan motorlar ve sensörler seçin ve NXT tuğlalimanlara bağlamak .
3

tuğla etrafındarobotşasi oluşturun . Bu robottemel organdır. Sen yerçekimi düşük birrobotun merkezini tutmak içinyeremerkezine yakın ve oldukça düşüktuğla yerleştirmek gerekir .
4

lokomosyonrobotun formu takın . Buana motor olacak ve hareketli bir robot ya da sabit bir robot kolun veya başka bir cihazdabacaklarda veya basamakları bağlanacaktır ya . PortuNXT tuğla için kullandığınızmotorun verdiği hangi bir kenara not edin .
5

en verimli yerlerdesensörleri ekleyin . Robotzemin üzerinde hareket Örneğin , senyere yakın veönmesafe sensörü monte etmelisiniz - bu yerleştirme öncesindezemin görmenizi sağlar ve bir engel ile kendi bedenini karıştırmasını engeller
. Eğer bu yaratılış üzerinde kullanmak niyetindemotorlar ve sensörler bağlı tüm kadar
6

tekrarlayın 4-5 Adımlarını .
7.

herhangi rötuşları veya yapmak için gerekli diğer unsurları yerleştirin robot , istikrarlı , sağlam ve şık görünümlü .
8

Download veyaMindstorms Workspace yazılımı yüklemek
robot Programlama .
9

yeni bir program başlatmak ve bunun için bir ad yazın. Eğer bir duvarı görene kadarrobot taşımak istiyorsanız Örneğin, gibi bir başlık kullanmak " Move_to_Obstacle . "
10ana üzerindekiX düğmesine tıklayarakRobo - Merkezi'ni kapatın

pencere veBloklar paneli getirmek içinKontrol Panelindemerkezi düğmesini tıklatın .
11.Eylem tuğla paleti ekrana getirmek içinEylem Simgesi tıklayın

. Tıklayın ve programa eklemek içinDizi Beam bunlardan birini sürükleyin , ve sonra bu parçaları seçmek için tıklatın . Ekranınalt kısmında , bu tür çalışma olacakmotorlar hangi gibi seçenekleri değiştirebilirsiniz , ve onlar dönecek ne kadar hızlı ve ne kadar .
12.Kum Saati birini ekleyerekrobotu durdurun

Dizi Beam simgeler . Örneğin, bir Radar Tabaklı bir Kumsaatini tasvirsimgesini seçerek bir hedef ya da duvara vurur öncerobot durdurma gibi , bazı girişler gelipcihazı duracaktır .
13Ses Efekti getir

palet . SenNXT tuğla önce vetuğla kendi ses efektleri yükleyerek dahil olmak üzere bazı eylemleri tamamladıktan sonra gürültü yapmak yapabilirsiniz .
14.robot tekrar bazı eylemler yapmak içinDöngü aracını kullanın

. Onun sensörlerinin birinden girdi , belli bir tür alıncaya kadar süresizrobot tekrar eylemleri yapmak veya kez bir dizi dizi , ya da olabilir .
15 senin dahil USB kullanarakRCx bağlayın

kablosu veya Bluetooth çip , bilgisayar biri varsa . Eğer değilse, herhangi bir türde bir Bluetooth dongle ( bkz. Kaynaklar ) satın alabilirsiniz .
16.NXT tuğla getirmek vebilgisayara bağlamak içinNXT Penceresi düğmesini tıklatın

. Hiçbir şey belirirse ,tuğla bulmak içinTara düğmesini tıklatın . Eğer seçilir ve bağlantı kurduk keztuğla kapatabilirsiniz .
17" NXT Pencere" altındaYükle düğmesini tıklatın

düğmesine basın. Bir pencere , yeni robotun programı indiriyor ve bitince kaybolur bildirmek için görünür .
18NXT tuğla ayırın üzerindedüğmeleri kullanarak programı seçin ve basın

"Başlat ". Robot programı ile çalışacaktır.