Bir Robot kurmak için talimatlar

geleceği hakkında birçok tahminler robotikalanını içerir , ama her evde en az bir robot vardır kadar , kendi bina yetinmek zorunda kalabilirsiniz . Bilim hala gelişmekte iken, hobison bilgileri takip kalmak için kullanabileceğiniz bir kaynak düzinelerce vardır . Hobi girmeden insanlar da kendi projelerini oluşturmak için robotik kitleri kullanarak başlayabilirsiniz . Şasi

bir beden olmadan bir robot sadece sensör ve servo bir demet , ve belki bir tekerlek ya da iki . Malzeme mukavemeti , fiyat ve işlenebilirliği farklı olsa da, robotlar bir çok benzer bir temel yapıya sahiptir: malzemeden bir tabaka ile ayrılmış tabakalarının bir kaç tane vardır. Robot taşımak ve onun çevre ile etkileşim kurmak için kullandığıaraçlar -motorlar ve sensörlerşasi vardır bağladı. Robotunbeyin - Bu tabakanın üstünde ,cips ve anakartlar vardır . Bazı tasarımlar diğer kameralar gibi özelliğe ya da bir yük içerebilir yukarıda bir üçüncü tabaka vardır. Sizin tasarımrobot ne yapacağını dikkate almalı , ancak yeni tasarımcılar küçük başlamalıdır . Insanların bir dizi var kiaynı şekilde
Sensörler ve Aktuatorler

onlarıdünya ile etkileşim kurmanıza yardımcı sensörler , robotlar gibi , görmek, duymak ya dadünyada kendi yolunu hissetmek gerekir . Orada bir robot bina kullanabileceğiniz sensörler çeşitli vardır , ama en azından o şeyleri kendisi ile ilgili nerede bir resim verecek IR veya Sonar cihazının çeşit gerekir .

aktüatörler aslındadünyada hareket ve çevresine tepki izin ,robotun kaslar gibi hareket ederler. Bir robotdünyada taşıyabilirsiniz yolları vardır : durdurmak için söyledim kadar servo hassas belirli bir yöne dönebilir olurken Motors , bir yönde sürekli hareket
Software .

Şimdi robot görmek vedünyada kendi yolunu hissediyorum ki , bu bilgi ile bir şey yapmak öğrenme yardıma ihtiyacınız olacaktır . Çoğu robotlarsensörlerden gelen verileri alır ve motor hareket haline çeviren bir küçük , on-board bilgisayar var . İlk robot için bir programlama aşina dil , ya da öğrenmek için nispeten hızlı olan birini kullanan bir yonga seti bulmak - . Gibi C + + veya QBASIC

daha deneyimli hale geldikçe, öğrenme başlayabilirsiniz robot programlamanın içermiyordu durumlarında kendi kararlarını verir hakkında bulanık mantık . Ancak, bu programa inanılmaz derecede karmaşık bir şeydir , bu yüzden yeni programcılar bu konuda endişelenmenize gerek olmayacaktır .
İpuçları ve Uyarılar

yapmaya başlamak isteyeceksiniz bir çok basit bir robotdaha karmaşık projeler ile dışarı başlamadan önce - günün birinde Asimo bir kopyasını oluşturmak için beklemek yok; En acemi modelleri en az iki ya da üç işlevlere sahip olacaktır.

sadecehobi içine alıyorsanız , oradan bir robot kiti satın almak ve başlatmak için ucuz ya da basit olabilir ( Başvurular bakınız ) .