DIY Motor Kontrollü Step

step motor yüksek bir doğruluk derecesi gerektiren devrelerde kullanılan önemli bir elektronik komponent ve yaygın endüstriyel üretim için montaj hattı robotik için yazıcı ve faks gibi ofis ekipmanları cihazların bir dizi bulunur . Sürekli dönmeye normal motorlar aksine ,step motor , genellikle sadece sen DC motorun
Transistör x4 ( BJT veya FET türü )
ihtiyacınız olacak 7,5-15 degrees.Things arasında rotasyonlar üreten küçük elektrik sinyalleri ile kontrol edilir Daha Talimatları göster

> 9 - 15V Güç Kaynağı
Kare dalga sinyal jeneratörü x4 1 dört transistör ve tek bir DC motor kullanılarak bir H - Köprü , motor konfigürasyonu Construct

. Standart H - Bridge tasarım seri olarak iki transistör bağlayan ve bunları da seri bağlanmış diğer iki transistor paralel yerleştirilmesi ile oluşturulur. Motordevresi almıştırfarklı H şeklini oluşturan , transistörlerinortasında arasındaki terminallere her koyarakiki devreleri bağlar .
2.

H - Köprüsü'nünüst iki terminalleri takın bir 9-15 volt tezgah güç kaynağının pozitif çıkışı ve güç kaynağının negatif çıkışına alt iki terminallerine devresi. Güç kaynağımotoru sürücü vemotorun armatürü döndürmek için gereklienerji ile beslemek için kullanılabilir olacaktır .
3

kullanarak , bir kare dalga darbe üretecidört transistör her bağlayın bir FET transistör kullanarak eğer bir BJT transistör veyadrenaj kavşağa kullanıyorsanızkazanç kavşak . Kare dalga jeneratörleri şimdi kapalıtransistörü dönüm bir yüksek gerilim darbesi ile , kapalıtransistörleri açmak veya kullanılabilir ve bir sıfır gerilim darbesitransistör dönüm .
4.

üzerindekitransistörleri Açma veya takım kapalı, motor saat yönünde ya da saat yönünün tersine dönecektir . Yalnızcasol üst ve sağ alt transistörlerin dönümgüç kaynağı saat yönünde çevirerek , soldan sağamotorun karşısında bir gerilim kaynağı neden olur; sağ üst açma ve alt sol transistörler sadece bir dönme yönünün tersine oluştururken , sağdan solamotorun karşısında bir voltaj akışı neden olacaktır .
5

hemüst veya alt transistör neden olacak ya açma sadecemotorun gücünü keserek yavaşlamasına izin olsaydı daha hızlı anında fren motor ve durdurun. Bu düşünce ile , motor şimdi daha sonra anında frenistenilen açı elde edildikten kez transistör başka bir dizi geçiş dönüşünü sağlamak için milisaniye bir çift içintransistör iki dönüm , bir step tahtası gibi dijital olarak kontrol edilebilir.