Hobiler ve ilgi alanları
. NXT tuğla port B ve C tekerlekleri ile iki motor bağlanabilir , böylece robot sesleri doğru hareket edebilir . Noktası 2ses sensörünü bağlayın . Bunun önüne sesi algılar , böyleceses sensörürobotunön baktığından emin olun .
2 bilgisayarınızdaLego Mindstorms NXT programını açın
. Yeni bir program başlatın .
3
programınbaşlamasından bir döngü denetimi bağlayın . Eğer robot sürekli gürültü dinlemek ve öyle zaman ileriye götürmek için bu döngü kullanacağız .
4.
ilkinin içinde başka bir döngü kontrolü bağlayın vekontrol tipini değiştirmek " Mantık . " Bu döngü içinde , bir hareket kontrolü , zamanlayıcı kontrolü, ses sensörü kontrol ve bir mantık kontrolü bağlayın. Mantık kullanmak içinzamanlayıcı ve ses algılayıcı kontrolleri değiştirin .
5
mantık denetimi port B içinmantık kontrol veses sensörü bağlantı noktası A'yazamanlayıcı bağlamak içiniplik kullanın . Döngü kontroldöngü koşulu noktasınasonuç portuna bağlamak .
6.
motor kontrolü üzerine tıklayın . Bu yönde robot dönüş yapacaktırsola" direksiyon " seçeneğini sürükleyin. 90 derece süresini değiştirmek . Ses sensörü tıklayın. Sola" karşılaştırmak " seçeneği sürükleyin . Bu robot sesle seslere yanıt yapacaktır .
7.
iç döngünündışına bir " taşı " kontrol bağlayın . Beş saniye "100 "güç vesüresini değiştirebilir . Bir gürültü duyar sonra bu ileri robot sürücü yapacaktır .
8.
Mindstorms USB kablosu kullanarakbilgisayara robot takın . Robotun için program indirmek için" indir " butonuna tıklayın. Program indirme tamamlandığındakord robot ayırın .
9.
zemin üzerinde robot koyun veprogramı başlatmak için" run " düğmesine basın. Sizin robot sizin için dinlemek içinsola dönmeye başlayacak . Uzakrobot hareket ve gürültü yapmak . Robot size karşı karşıya kaldığında , bu gürültü duydum ve size doğru hareket edecek . Başka bir yere gidin ve tekrar deneyin .