Lego Mindstorm kitleri ile , amatör inşaatçılar temel komut takip basit robotlar yaratmak için

bir NXT Robot Engel Kursu Construct nasıl . Bir Lego NXT robotyönlülük değerlendirmek içinen popüler yollarından biri bir engel yoluyla koymaktır . Lego NXT kitleri kullanım kılavuzlarıinşaat sürecinde inşaatçılar rehberlik ile gelirken ,manuel tek yerine Sen Gerekir olacak herhangi bir engel course.Things uygulanabilir ilkeler aa serbest form seti daha , bir tek ders içerir Daha Talimatları göster
Elektrikli bandı sahip robottürüne bağlıdır ,tabiiveya rota sınırlarını tanımlamak içinkursa 1

Yeri elektrik bandı
. Robot sınırları içinde kalmak ve bir komut dosyası çalıştırmak için programlanmış ise , o zamankasetengel tabii kibütünüyle etrafında bir sınır oluşturur . Robot bir bantla birlikte seyahat için programlanmış ise rehberli yolu oluştururken , sanki obant ,engel yoluyla rüzgar gerekir .
2

üzerinde duran kitap gibi katlanabilir engelleri oluşturun onların taraf , ters cam şişe ya da soda kutuları , tehlikeleri temsil etmek . Bu engeller robotprogramlama ve mekanik akışkanlığı için ek engeller yaratmak için hizmet vermektedir . Robotlar onlara çarpmaktan veya onları devirmeden olmadan bu tür engellerin etrafında gezinmek mümkün olmalıdır . Robotun genişliğinden daha büyük bir mesafede birbirinden engeller koymak için emin olun. Aksi takdirde,robot aracılığıyla sığdırmak mümkün olmayacaktır .
3

gezinmek içinrobot için rampalar veya köprü oluşturun. Onun hareket scriptprogramlama aksine rampaları ,robotdonanımını test edin. Bir robot da düzgün bir rampa ya da eğim aşmak için yeterli güce sahip olmalıdır . 45 dereceden daha keskin bir rampa oluşturun etmeyin . Bir rampa inşa etmeken ucuz yollarından biri bir kitap açın vekitap kapağı yarısı düz ve yüksek yani yüksek bir yapı üzerinde bunun yarısı yatıyordu , veaşağı yerekitap kapağı meyillerindiğer yarısı etmektir. Takoz blok bazı modelleri de rampaları olarak hizmet edebilir , ya da ahşap bir rampa kesebilirim . Eğerrobot için uygun komut dosyaları oluşturmak, böylece
4

açıkça tanımlanmış bir konuma başlangıç ​​ve bitiş yerinin tespiti . Tek bir robot her engel tabii yanıtyetenekleri yoktur . Aksine , robotlar belirli bir engel ders uygun hazırlanmış olmalıdır . Bir başlangıç ​​ve bitiş noktası kurarak , buna göre komut robot mümkün olacak . Başlangıç ​​ve bitiş noktaları zatenrobota programlanmış olacak gibibaşlangıç ​​ve bitiş noktaları ,robotlar yerine insan gözlemciler daha fazla yararlanacak . Robot başlangıç ​​ve bitiş olacakengel kursunda gösterenrobot amacına başardığını gözlemcilere kanıtlıyor . İki " X " elektrik bandı yapılmış desenlerbaşlangıç ​​ve bitiş satırları temsil eden iyi bir yolu vardır .