Mindstorm Ses izleyin Nasıl Gidilir

Lego Mindstorms seti ses uyaranlara yanıt vermek için kullanılanses sensörü dahil olmak üzere dahil sensörler , bir numarası vardır . Lego Mindstorms robot sürükle ve bırak yazılımı ile yapılır programlamak için öğrenme. Bir ses takiprobot programlama bu oldukça gelişmiş bir program olduğundan ,yazılım ile bazı programlama deneyimi sürer , ama bir kez bunu öğrenmek size bunu istediğiniz nasıl hareketrobot programlayabilirsiniz . Talimatlar 1 iki motor , basamakları ya da tekerlekler veses sensörü ileel kitabı veya bir robot bir Tribot kurmak

.
2

kullanarakbilgisayarabağlayın robot USB kablosu veya bilgisayarınızdakiBluetooth yongası.
3

Mindstorms programlama yazılımı açın ve yeni bir program başlatmak . YazılımMindstorms kiti ile birlikte , ve bu yeni bir program yazmak hangi boş bir dizi ışın ile size sunacaktır .
4.

Programsürükleyerek yavaş daire içinde dönmeye robot ve ters yönde bir tek yönde bir motor ve diğer motor için " hareket " blok bırakarak . Sadece farklı yönlerdeaynı olacak şekilde ayarlamak için hızları ekranın altındaki yapılandırma paneli kullanın . . Bir sensör tepki zaman hareketli durdurmak için
5

Sürüklerobot ayarlayın vesıra kiriş üzerine bir " bekle " blok düşmesi veses sensörü almak için ayarlayın . Dizisi ışınına Eğer aklınızdaodada olabilir herhangi bir arka plan gürültü taşıyan , olması gerektiğini düşünüyorum olarak duyarlısensörü ayarlamak içinyapılandırma panelini kullanın .
6

Drag " Move " bloklar veyapılandırma panelini kullanarak hem ileri hem de motorları taşımak için ayarlayın. Bu programlarrobot , çünkü bir ses dönüm durdurmak ve ileri haddeleme başlar .
7.

Sürükle vedizi kiriş üzerine bir " Döngü " blok düşmesi. Robot ses için dönüm ve tarama geri gider sesi işitme durursa böylece programıngeri kalanı etrafında" Döngü " bloğu ayarlayın .